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伽利略和牛顿等的科学研究成就，使炮兵学理论渐趋完善炮架，炮身，炮弹的改进，使普鲁士出现quot骡马炮队quot，炮可以随着骡马翻山越岭，有了一定的机动性在1759年又建立了骑炮兵，支援骑兵作战，为各国采用法国十分重视炮兵学理论的研究被称为法国quot炮兵之父quot的琼·巴普蒂斯特·格利包佛尔于1776年任法国炮兵总监时，改革了炮。